Recomendación - ABB MultiMove Manual De Aplicaciones

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Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
8 Ejecución de un subconjunto del sistema MultiMove
8.2 Ejecución de un subconjunto en los ejemplos "Unsync Arc"
Acción
Desconecte la conexión de Ethernet del Drive Module
1 de la tarjeta de comunicación del robot del Control
Module y sustitúyala con un conector de puente. Trasla-
de la conexión de Ethernet del Drive Module 2, de la
tarjeta de Ethernet a la tarjeta de comunicación del robot.
Desconecte la conexión de señales de seguridad del
Drive Module 1, del conector X7 de la tarjeta de panel
del Control Module. Traslade la conexión de señales de
seguridad del Control Module 2, de X8 a X7. A continua-
ción, presione el conector de puente para introducirlo
en el conector X8.
Encienda la alimentación del controlador.
Seleccione un nuevo sistema de robot que esté configu-
rado sin el robot 1.
Recuerde que la configuración tiene que estar de
acuerdo con las conexiones del paso 3. Es decir, el robot
restante será conocido como robot 1.
Recomendación
Estas mismas acciones pueden tomarse si el ordenador de ejes falla o si el fallo
no puede resolverse con la función Drive Module Disconnect.
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Continuación
Información/figura
Consulte Conexiones Ether-
net en la página 17.
Consulte también
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