Ejemplo "Syncarc - ABB MultiMove Manual De Aplicaciones

4.4.2 Ejemplo "SyncArc"

Acerca de este ejemplo
En este ejemplo, el sistema de coordenadas mundo y el sistema de coordenadas
de la base del robot 1 (A) son idénticos.
Se define el sistema de coordenadas de la base del robot 2 (B). Se define un
sistema de coordenadas de usuario para conectarlo al eje giratorio del posicionador.
Se define un sistema de coordenadas de objeto que será fijo respecto del objeto
de trabajo sostenido por el posicionador.
Figura
xx0300000595
Sistemas de coordenadas
Elemento
A
B
1
2
3
4
5
6
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Descripción
Robot 1
Robot 2
Sistema de coordenadas mundo
Sistema de coordenadas de la base del robot 1
Sistema de coordenadas de la base del robot 2
Sistema de coordenadas de la base del posicionador
Sistema de coordenadas de usuario de los dos robots
Sistema de coordenadas de objeto de los dos robots
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4 Calibración
4.4.2 Ejemplo "SyncArc"
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