ABB MultiMove Manual De Aplicaciones página 27

Parámetro
Mech Unit 1
Mech Unit 2
Mech Unit 3
Mech Unit 4
Mech Unit 5
Mech Unit 6
Use Motion
Planner
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Descripción
Especifica una unidad mecánica sin TCP, si lo hay, del grupo de unidades
mecánicas.
Mech Unit 1 corresponde al parámetro Name del tipo Mechanical Unit del
tema Motion.
Especifica la segunda unidad mecánica sin TCP, si hay más de una, del
grupo de unidades mecánicas.
Mech Unit 2 corresponde al parámetro Name del tipo Mechanical Unit del
tema Motion.
Especifica la tercera unidad mecánica sin TCP, si hay más de dos, del
grupo de unidades mecánicas.
Mech Unit 3 corresponde al parámetro Name del tipo Mechanical Unit
del tema Motion.
Especifica la cuarta unidad mecánica sin TCP, si hay más de tres, del
grupo de unidades mecánicas.
Mech Unit 4 corresponde al parámetro Name del tipo Mechanical Unit del
tema Motion.
Especifica la quinta unidad mecánica sin TCP, si hay más de cuatro, del
grupo de unidades mecánicas.
Mech Unit 5 corresponde al parámetro Name del tipo Mechanical Unit del
tema Motion.
Especifica la sexta unidad mecánica sin TCP, si hay más de cinco, del
grupo de unidades mecánicas.
Mech Unit 6 corresponde al parámetro Name del tipo Mechanical Unit del
tema Motion.
Define qué planificador de movimientos se utiliza para calcular los movi-
mientos de este grupo de unidades mecánicas.
Use Motion Planner corresponde al parámetro Name del tipo Motion
Planner del tema Motion.
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3 Configuración
3.2.1 Tema Controller
Continuación
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