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4 Calibración
4.3 Cadenas de calibración
4.3 Cadenas de calibración
Evite utilizar cadenas largas de calibración
Si un robot calibrado con una calibración relativa hace las veces de referencia de
la siguiente calibración, los problemas de exactitud de las calibraciones se van
sumando hasta el último robot.
Ejemplo
Tiene cuatro robots, de los cuales el robot 1 sostiene una pieza de trabajo en la
que trabajan los robots 2, 3 y 4.
xx0400000901
Calibre los robots 2, 3 y 4 respecto del robot 1.
Por ejemplo, si utiliza el robot 1 como referencia del robot 2, el robot 2 como
referencia del robot 3 y el robot 3 como referencia del robot 4, la exactitud del
robot 4 sería insuficiente.
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Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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