ABB MultiMove Manual De Aplicaciones página 96

8 Ejecución de un subconjunto del sistema MultiMove
8.1 Cómo continuar con una o varias unidades de accionamiento inactivas.
Continuación
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Continuación con una configuración alternativa
En este procedimiento se muestra cómo dejar que los robots en funcionamiento
continúen con sus aplicaciones pero realizando cambios en la configuración
estándar.
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Acción
Desconecte el conector de X22 del Drive
Module. Cuando se desconecta el conec-
tor, aparece el siguiente mensaje en el
FlexPendant: Mensaje de evento 50320,
Drive Module desconectado.
El sistema actúa ahora como si ninguna
de las unidades mecánicas conectadas
a este módulo de accionamiento existie-
ra.
Nota
En función del tipo de fallo, esté método podría no funcionar. Por ejemplo, si se
produce un error en el ordenador de ejes. En este caso, continúe con la
configuración alternativa.
Acción
Reinicie el controlador mediante el modo de reinicio
Iniciar Boot Application.
Apague el controlador.
Localice el cable de conexión de Ethernet del Drive Mo-
dule que desee desconectar. Retírelo de la tarjeta de
comunicación de robot del Control Module.
Recuerde que los cables de Ethernet del Drive Module
deben estar conectados en el orden siguiente. Es nece-
sario que no haya ningún hueco libre en esta secuencia:
• AXC1 en la tarjeta de comunicación del robot
• ETHERNET 1 en la tarjeta Ethernet
• ETHERNET 2 en la tarjeta Ethernet
• ETHERNET 3 en la tarjeta Ethernet
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3HAC050961-005 Revisión: F
Conexiones Ether-
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