Ejemplos De Configuración; Ejemplo De Configuración Para "Unsyncarc - ABB MultiMove Manual De Aplicaciones

3.3 Ejemplos de configuración
3.3.1 Ejemplo de configuración para "UnsyncArc"
Acerca de este ejemplo
Éste es un ejemplo de cómo configurar el ejemplo "UnsyncArc", con dos robots
independientes. Cada robot se maneja con su propia tarea.
Task
Task
T_ROB1
T_ROB2
Mechanical Unit Group
Name
rob1
rob2
Motion Planner
Name
motion_planner_1
motion_planner_2
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Type
NORMAL
NORMAL
Robot
ROB_1
ROB_2
© Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3.3.1 Ejemplo de configuración para "UnsyncArc"
MotionTask Use Mechanical Unit Group
Yes rob1
Yes rob2
Mech Unit 1
Speed Control Warning
No
No
Continúa en la página siguiente
3 Configuración
Use Motion Planner
motion_planner_1
motion_planner_2
31