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6.7.5 Modificación de posiciones
Acerca de la modificación de posiciones
Es posible modificar con ayuda del FlexPendant una posición programada. Consulte
Ventana Producción en la página
Modificación de posiciones en el modo no sincronizado
Cuando los movimientos de las distintas tareas no están sincronizados, la posición
de cada unidad mecánica se modifica de forma individual.
Modificación de posiciones en el modo de movimiento sincronizado
La modificación de posiciones en el modo de movimiento sincronizado (cuando
la ejecución se encuentra entre una instrucción SyncMoveOn y una instrucción
SyncMoveOff) se comporta de una forma distinta en función de si se realiza desde
la ventana Producción o con el Editor de programas.
En la ventana Producción, la posición se modifica en todas las tareas
pertenecientes al modo de movimiento sincronizado. Los puntos de círculo no
pueden ser modificados desde la ventana Producción durante el modo de
movimiento sincronizado. Por tanto, si el punto marcado es un punto de círculo,
la función de modificación de posiciones de la ventana Producción no estará
habilitada. En la ventana Producción, la posición sólo puede modificarse para la
instrucción de movimiento actual (en la que se encuentra el puntero de movimiento).
En el Editor de programas, la posición se modifica sólo en el programa de tarea
que esté abierto en ese momento en la ventana del editor.
Consulte también el ejemplo sobre el movimiento circular en la descripción de la
modificación de posiciones en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Modificación de posiciones circulares en el modo de movimiento sincronizado
T1
T2
T3
xx1400001119
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
CirPoint
CirPoint
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6.7.5 Modificación de posiciones
49.
6 Programación
81
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