Tabla de contenido
Publicidad
7 Recuperación en caso de errores de RAPID
7.3 Errores generados asíncronamente
Continuación
Entre las instrucciones StorePath y RestoPath, el programa de tarea que
presenta el fallo puede moverse independientemente para resolver su problema.
Dado que RestoPath hace las veces de un punto de sincronización, los demás
programas de tarea esperarán en este punto hasta que se haya resuelto el
problema.
Si el programa de tarea no se encuentra en el modo de movimiento sincronizado,
StorePath y RestoPath funcionan del mismo modo que en un sistema con un
solo robot. Esto significa que el mismo código de gestor de errores puede gestionar
los errores que se produzcan tanto en el modo de movimiento sincronizado como
en el modo no sincronizado.
StorePath y RestoPath requieren la opción de recuperación de trayectoria. Para
obtener más información acerca de StorePath y RestoPath, consulte Application
manual - Controller software IRC5.
90
© Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Publicidad
Tabla de contenido
