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Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Acción
La calibración puede realizarse con
un número de puntos de entre 3 y 10.
Utilice el campoNumber of Points
(Número de puntos) para indicar el
número de puntos que desea utilizar.
Para obtener una exactitud adecua-
da, se recomienda utilizar al menos
5 puntos.
SeleccionePoint 1 (Punto 1).
Mueva el robot que desee calibrar y
el robot de referencia de forma que
los dos TCPs se encuentren en el
mismo punto.
ToqueModify Position (Modificar
posición).
Repita los pasos del 7 al 9 con todos
los puntos.
Asegúrese de que los puntos aparez-
can repartidos por las coordenadas,
x, y, z. Por ejemplo, si todos los pun-
tos se encuentran a una misma altu-
ra, la calibración de la coordenada Z
no será muy exacta.
Toque OK.
Toque OK para aceptar la calibración.
Reinicie el controlador.
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4.2 Calibración relativa
Información/figura
en0400000791
xx0400000785
Se muestra el resultado de la calibración.
4 Calibración
Continuación
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