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5 Interfaz de usuario específica de MultiMove
5.5 Menú de unidades mecánicas
5.5 Menú de unidades mecánicas
La pantalla gráfica
En el menú QuickSet, toque el botón del menú de unidades mecánicas. Se muestran
todas las unidades mecánicas.
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La unidad mecánica seleccionada aparece resaltada por un marco que la rodea.
Cualquier unidad mecánica que esté coordinada con la unidad seleccionada se
indicará con un marco parpadeante y el texto "Coord".
Movimientos coordinados o no coordinados
El movimiento de una unidad mecánica hace que se muevan automáticamente
todas las unidades que estén coordinadas con ella.
En el ejemplo anterior, el movimiento de STN_1 mueve también ROB_1 y ROB_2,
dado que están coordinados con STN_1 (el objeto de trabajo wobj_stn1 es movido
por STN_1). Para poder mover STN_1 sin mover los robots, cambie el sistema de
coordenadas de los robots a coordenadas mundo o cambie el objeto de trabajo
de los robots a wobj0. Para obtener más información sobre la coordinación de los
objetos de trabajo con una unidad mecánica, consulte
coordinados en la página
50
59.
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Objetos de trabajo
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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