Ejemplo De Configuración Para "Syncarc - ABB MultiMove Manual De Aplicaciones

3.3.2 Ejemplo de configuración para "SyncArc"
Acerca de este ejemplo
Éste es un ejemplo de cómo configurar el ejemplo "SyncArc", con dos robots y un
posicionador. Cada una de estas tres unidades mecánicas se maneja con su propia
tarea.
Task
Task
T_ROB1
T_ROB2
T_STN1
Mechanical Unit Group
Name
rob1
rob2
stn1
Motion Planner
Name
motion_planner_1
motion_planner_2
motion_planner_3
Mechanical Unit
Name
ROB_1
ROB_2
STN_1
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Type MotionTask
NORMAL Yes
NORMAL Yes
NORMAL Yes
Robot Mech Unit 1
ROB_1
ROB_2
STN_1
Speed Control Warning
Yes
Yes
No
Allow move of user fra-
me
Yes
Yes
Yes
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3.3.2 Ejemplo de configuración para "SyncArc"
Use Mechanical Unit Group
rob1
rob2
stn1
Use Motion Planner
motion_planner_1
motion_planner_2
motion_planner_3
Speed Control Percent
90
90
Activate at Start Up
Yes
Yes
Yes
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3 Configuración
Deactivation Forbidden
Yes
Yes
No
33