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Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
8 Ejecución de un subconjunto del sistema MultiMove
8.1 Cómo continuar con una o varias unidades de accionamiento inactivas.
Acción
Localice el cable de conexión de señales de seguridad
del Drive Module que desee desconectar. Desconéctelo
de la tarjeta de panel del Control Module y sustitúyalo
con un conector de puente. Traslade los cables de cone-
xión de señales de seguridad para que no quede ningún
hueco en el siguiente orden: X7, X8, X14 y X17.
Encienda la alimentación del controlador.
Seleccione un nuevo sistema de robot que esté configu-
rado sin contar con la unidad mecánica ahora desconec-
tada.
Recuerde que la configuración tiene que estar en concor-
dancia con las conexiones del paso 3.
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