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6 Programación
6.7.2 Comportamiento de la sincronización
Continuación
Parte del programa de tarea T_ROB2:
78
SyncMoveOn sync1, all_tasks;
MoveJ p21\ID:=10, v500, fine, tool2 \WObj:=wobj_stn1;
MoveL p22\ID:=20, v500, fine, tool2 \WObj:=wobj_stn1;
SyncMoveOff sync2;
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Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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