Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
1
1.1
Acerca de MultiMove .........................................................................................
1.2
Terminología ....................................................................................................
1.3
Aplicaciones de ejemplo .....................................................................................
1.3.1
Acerca de las aplicaciones de ejemplo ........................................................
1.3.2
1.3.3
Ejemplo "SyncArc" ..................................................................................
2
2.1
Instalación del hardware .....................................................................................
2.1.1
Acerca de la instalación del hardware .........................................................
2.1.2
Conexiones del Control Module .................................................................
2.1.3
Conexiones del Drive Module ....................................................................
2.2
Instalación del software ......................................................................................
2.2.1
Instalación del software ............................................................................
3
3.1
Descripción general de la configuración ................................................................
3.2
Parámetros del sistema ......................................................................................
3.2.1
Tema Controller ......................................................................................
3.2.2
Tema Motion ..........................................................................................
3.2.3
Tema I/O ...............................................................................................
3.3
Ejemplos de configuración ..................................................................................
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Ejemplo de configuración de E/S ................................................................
4
4.1
Descripción general de la calibración ....................................................................
4.2
Calibración relativa ............................................................................................
4.3
Cadenas de calibración ......................................................................................
4.4
Ejemplos de sistemas de coordenadas .................................................................
4.4.1
4.4.2
Ejemplo "SyncArc" ..................................................................................
5
5.1
FlexPendant para el sistema MultiMove .................................................................
5.2
Indicaciones en la barra de estado .......................................................................
5.3
Cómo abrir el Editor de programas .......................................................................
5.4
Ventana Producción ..........................................................................................
5.5
Menú de unidades mecánicas .............................................................................
5.6
Selección de qué tareas se inician con el botón INICIO ............................................
6
6.1
Componentes de RAPID .....................................................................................
6.2
Tareas y técnicas de programación ......................................................................
6.3
Objetos de trabajo coordinados ...........................................................................
6.4
Movimientos independientes ...............................................................................
6.4.1
Acerca de los movimientos independientes ..................................................
6.4.2
Ejemplo "UnsyncArc" con movimientos independientes .................................
6.5
Movimientos semicoordinados ............................................................................
6.5.1
Acerca de los movimientos semicoordinados ...............................................
6.5.2
Ejemplo "SyncArc" con movimientos semicoordinados ..................................
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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