Tema I/O - ABB MultiMove Manual De Aplicaciones

3 Configuración

3.2.3 Tema I/O

3.2.3 Tema I/O
Sistemas con varios robots
La configuración del tema I/O para un sistema con varios robots no suele ser
distinta de la de un sistema con un solo robot. Sin embargo, en algunas entradas
y salidas del sistema existe la necesidad de especificar a qué tarea o qué robot
se refieren. A continuación encontrará una descripción de los parámetros del
sistema utilizados para especificar para qué tarea es válida una entrada de sistema
o para qué robot es válida una salida de sistema. También se explica en qué
situaciones es necesario utilizarlas.
Para obtener más información, consulte Manual de referencia técnica - Parámetros
del sistema.
System Input
Estos parámetros corresponden al tipo System Input del tema I/O.
Parámetro
Argument 2
System Output
Estos parámetros corresponden al tipo System Output del tema I/O.
Parámetro
Argument
30
Descripción
Especifica a qué tarea debe afectar esta entrada del sistema.
Si el parámetro Action tiene el valor Interrupt o Load and Start, Argument
2 debe especificar una tarea. Todos los demás valores de Action dan
lugar a una entrada de sistema que es válida para todas las tareas y
hacen que Argument 2 no sea necesario.
Argument 2 corresponde al parámetro Task del tipo Task.
Descripción
Especifica a qué unidad mecánica corresponde la salida del sistema.
Si el parámetro Status tiene el valor TCP Speed, TCP Speed Reference o
Mechanical Unit Active, Argument debe especificar una unidad mecánica.
Con cualquier otro valor en Status, la salida del sistema no se refiere a
un solo robot y Argument no es necesario.
Argument corresponde al parámetro Name del tipo Mechanical Unit del
tema Motion.
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Manual de aplicaciones - MultiMove
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