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Descripción general de este manual
Acerca de este manual
Este manual contiene información acerca de las opciones de RobotWareMultiMove
Independent y MultiMove Coordinated. Esta última incluye determinadas funciones
ampliadas. Mientras no se especifique lo contrario, el nombre MultiMove se refiere
a ambas opciones.
Utilización
Puede usar este manual como una descripción breve para determinar si MultiMove
es la opción adecuada para solucionar un problema determinado o como una
descripción para el uso del sistema. Este manual proporciona información sobre
los parámetros del sistema y los componentes de RAPID relacionados con
MultiMove y contiene muchos ejemplos de cómo usarlos. Los detalles en cuanto
a la sintaxis de los componentes de RAPID y elementos similares no se describen
en este manual, pero pueden consultarse en sus respectivos manuales de
referencia.
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está dirigido principalmente a programadores de robots.
Requisitos previos
El lector deberá...
Referencias
Referencia
Manual de referencia técnica - RAPID Overview
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos
de datos de RAPID
Technical reference manual - RAPID kernel
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Nota
Es responsabilidad del integrador proporcionar guías de usuario y de seguridad
para el sistema de robots.
•
Estar familiarizado con los robots industriales y su terminología.
•
Estar familiarizado con el lenguaje de programación RAPID.
•
Estar familiarizado con los parámetros del sistema y cómo configurarlos.
•
Estar familiarizado con la opción Multitasking.
Nota
Antes de realizar cualquier trabajo en o con el robot, debe leerse la información
de seguridad que figura en el manual del producto para el controlador y el
manipulador.
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Descripción general de este manual
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ID de documento
3HAC050947-005
3HAC050917-005
3HAC050946--001
7
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