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6 Programación
6.2 Tareas y técnicas de programación
6.2 Tareas y técnicas de programación
Distintas tareas
Cada programa de tarea puede gestionar los movimientos de un robot y un máximo
de 6 ejes adicionales. Pueden usarse varias tareas, cada una de ellas con un
programa muy similar al programa de la tarea principal de una aplicación con un
solo robot. Para obtener más información sobre las tareas, consulte la sección
sobre Multitasking en Application manual - Controller software IRC5.
Un programa de tarea por robot
Cada programa de tarea sólo puede gestionar un TCP. Esto significa que debe
tener una tarea para cada robot.
Ejes adicionales en tareas separadas
Los ejes adicionales que mueven un objeto de trabajo pueden ser gestionados
por el mismo programa de tarea que uno de los robots. Sin embargo, si es necesario
que los ejes adicionales puedan moverse de forma independiente de los robots,
la mejor opción es utilizar un programa de tarea separado para gestionar los ejes
adicionales.
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Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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