Instalación; Instalación Del Hardware; Acerca De La Instalación Del Hardware - ABB MultiMove Manual De Aplicaciones

2 Instalación
2.1 Instalación del hardware
2.1.1 Acerca de la instalación del hardware
Descripción general
Los controladores que manejen varios robots requieren Drive Modules adicionales
(un Drive Module por cada robot). Es posible utilizar un máximo de cuatro módulos
de accionamiento, incluido el que ya se suministra asociado al módulo de control.
xx0400001042
Es necesario conectar al módulo de control un cable Ethernet y un cable de señales
de seguridad por cada Drive Module adicional. Los Control Module de MultiMove
están equipados con un switch de Ethernet adicional para comunicarse con los
Drive Modules adicionales.
En este manual sólo describen los pasos específicos de una instalación MultiMove.
Para obtener más información sobre la instalación y puesta en servicio del
controlador, consulte el Manual del producto - IRC5.
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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2.1.1 Acerca de la instalación del hardware
2 Instalación
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