Ejemplos De Sistemas De Coordenadas; Ejemplo "Unsyncarc - ABB MultiMove Manual De Aplicaciones

4.4 Ejemplos de sistemas de coordenadas

4.4.1 Ejemplo "UnsyncArc"

Acerca de este ejemplo
En este ejemplo, el sistema de coordenadas mundo y el sistema de coordenadas
de la base del robot 1 (A) son idénticos.
Se define el sistema de coordenadas de la base del robot 2 (B). Los dos robots
tienen un sistema de coordenadas de usuario con el origen situado en la esquina
de un tablero. Se define un sistema de coordenadas de objeto para cada objeto
de trabajo de robot.
Figura
xx0300000591
Sistemas de coordenadas
Elemento
A
B
1
2
3
4
5
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Descripción
Robot 1
Robot 2
Sistema de coordenadas mundo
Sistema de coordenadas de la base del robot 1
Sistema de coordenadas de la base del robot 2
Sistema de coordenadas de usuario de los dos robots
Sistema de coordenadas del objeto del robot 1
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4 Calibración
4.4.1 Ejemplo "UnsyncArc"
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