Tabla de contenido
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1 Introducción
1.1 Acerca de MultiMove
Finalidad
La finalidad de MultiMove es permitir el manejo de varios robots con un solo
controlador. De esta forma no sólo se reducen los costes de hardware, sino que
permiten conseguir una coordinación avanzada entre varios robots y otras unidades
mecánicas.
A continuación aparecen algunos ejemplos de aplicaciones:
Funcionalidad incluida
MultiMove permite que hasta 7 tareas sean tareas de movimiento (tareas que
contienen instrucciones de movimiento). Dado que no es posible usar más de 4
módulos de convertidor, cada controlador puede manejar hasta 4 robots. Sin
embargo, es posible manejar ejes adicionales mediante tareas separadas, hasta
un total de 7 tareas de movimientos.
Las dos opciones de MultiMove permiten implementar lo siguiente:
Además de lo ya mencionado, la opción MultiMove Coordinated permite
implementar lo siguiente:
Opciones incluidas
Si dispone de MultiMove, tiene un acceso automático a algunas opciones que se
necesitan para poder utilizar MultiMove.
MultiMove incluye siempre la opción:
Además de lo ya mencionado, MultiMove Coordinated incluye la opción:
Enfoque básico
Éste es el enfoque general requerido para la instalación de un sistema MultiMove.
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
•
Varios robots trabajan en un mismo objeto de trabajo en movimiento.
•
Un robot mueve un objeto de trabajo mientras otros robots trabajan en él.
•
Varios robots que cooperan para elevar objetos pesados.
•
Movimientos independientes (consulte
página
60)
•
Movimientos semicoordinados (consulte
la página
63)
•
Movimientos coordinados sincronizados (consulte
sincronizados en la página
•
Multitasking
•
Multiple Axis Positioner
1 Instalar el hardware y el software (consulte
2 Configurar los parámetros del sistema (consulte
página
25).
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1.1 Acerca de MultiMove
Movimientos independientes en la
Movimientos semicoordinados en
Movimientos coordinados
71)
Instalación en la página
Configuración en la
Continúa en la página siguiente
1 Introducción
15).
9
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