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8 Ejecución de un subconjunto del sistema MultiMove
8.1 Cómo continuar con una o varias unidades de accionamiento inactivas.
Descripción general
Es posible desconectar un Drive Module y seguir trabajando, por ejemplo:
Asegúrese de que la aplicación permita que el trabajo continúe sin este Drive
Module, usando el procedimiento
Disconnect en la página
Sin embargo, si se cumple alguna de las siguientes condiciones, use el
procedimiento
Continuación con la función Drive Module Disconnect
Este procedimiento muestra cómo hacer que los robots que funcionan sigan con
sus aplicaciones sin cambiar la configuración. Para ello se requiere que los robots
que funcionan no tengan dependencias con el robot desconectado ni con ejes
adicionales conectados al mismo Drive Module.
A continuación aparece una breve descripción de cómo desconectar el Drive
Module. Para obtener una información más detallada, consulte Manual del
producto - IRC5, sección Conexiones - Conexión del Drive Module Disconnect.
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Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
8 Ejecución de un subconjunto del sistema MultiMove
8.1 Cómo continuar con una o varias unidades de accionamiento inactivas.
•
Si un Drive Module es necesario en otro emplazamiento debido a una avería
o una situación similar.
•
Para realizar ajustes durante la puesta en servicio, por ejemplo la
programación de un robot cada vez mientras el resto están apagados
temporalmente.
Continuación con una configuración alternativa en la página
•
La primera alternativa no funciona.
•
Se utilizan interruptores de límite en el robot.
•
Es necesario trasladar el Drive Module (por ejemplo para su reparación o
su instalación en otra célula).
Recomendación
En ocasiones es necesario cambiar el programa y/o la configuración de forma
que la aplicación funcione con un Drive Module menos.
Acción
Asegúrese de que el parámetro del sis-
tema
Allow_Drive_Module_Disconnect
tiene el valor true.
Cambie al modo manual.
Asegúrese de que el controlador se en-
cuentre en el estado Motors Off.
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Continuación con la función Drive Module
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Información/figura
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