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5 Interfaz de usuario específica de MultiMove
5.2 Indicaciones en la barra de estado
5.2 Indicaciones en la barra de estado
Descripciones de los símbolos
El lado derecho de la barra de estado, situada en la parte superior del FlexPendant,
contiene símbolos para las unidades mecánicas presentes en el sistema.
Símbolo
xx0400001165
xx0400001166
xx0400001167
xx0400001168
xx0400001169
xx0400001170
Ejemplo
en0400001158
A continuación se ofrece un ejemplo con un sistema MultiMove compuesto por 4
robots y 2 ejes adicionales y en el que...
Continúa en la página siguiente
46
Descripción
Un robot que no es la unidad mecánica seleccionada ni está coordinado con
la unidad mecánica seleccionada. Las operaciones de movimiento no afecta-
rán a este robot.
Un robot que es la unidad mecánica seleccionada o está coordinado con la
unidad mecánica seleccionada. Las operaciones de movimiento afectarán a
este robot (junto con las demás unidades mecánicas coordinadas).
Un robot que pertenece a una tarea inactiva. Para saber cómo se desactivan
las tareas, consulte
en la página
51.
Un eje adicional que no es la unidad mecánica seleccionada ni está coordi-
nado con la unidad mecánica seleccionada. Las operaciones de movimiento
no afectarán a este eje adicional.
Un eje adicional que es la unidad mecánica seleccionada o está coordinado
con la unidad mecánica seleccionada. Las operaciones de movimiento afec-
tarán a este eje adicional (junto con las demás unidades mecánicas coordi-
nadas).
Un eje adicional que no está activo. O bien la unidad mecánica está desacti-
vada, o la tarea está inactiva.
•
El robot 1 pertenece a una tarea que está inactiva.
•
El robot 2 no está seleccionado ni coordinado con la unidad seleccionada
(no se ve afectado por las operaciones de movimiento).
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Selección de qué tareas se inician con el botón INICIO
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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