DSQC 639
xx0400001141
A
B
C
D
E
F
Conexiones de señales de seguridad
El cable de señales de seguridad de una unidad de accionamiento se conecta a
la tarjeta de panel de la forma mostrada en la figura siguiente:
xx0400001295
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Tarjeta de comunicación del robot
Tarjeta Ethernet
Conexión Ethernet al módulo de accionamiento nº 1 (ya conectada en el momento
de la entrega)
Conexión Ethernet al módulo de accionamiento nº 2
Conexión Ethernet al Drive Module 3
Conexión Ethernet al Drive Module 4
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2 Instalación
2.1.2 Conexiones del Control Module
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Continuación
19