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5 Interfaz de usuario específica de MultiMove
5.1 FlexPendant para el sistema MultiMove
Acerca del FlexPendant del sistema MultiMove
El trabajo con el FlexPendant en un sistema MultiMove no es muy distinto de
cuando se usa un sistema con un solo robot. Este capítulo explica algunos detalles
que son específicos de los sistemas MultiMove. Para obtener información general
acerca del FlexPendant, consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
¿Qué elementos son específicos de MultiMove?
Algunas de las cosas que son específicas de MultiMove son las siguientes:
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
5 Interfaz de usuario específica de MultiMove
•
La barra de estado muestra cuáles de los robots (y de los ejes adicionales)
están coordinados. Consulte
página
46.
•
Al abrir el editor de programas, debe seleccionar una tarea. Consulte
abrir el Editor de programas en la página
•
La ventana Producción contiene pestañas para las distintas tareas. Consulte
Ventana Producción en la página
•
El menú de unidades mecánicas puede contener varios robots. Consulte
Menú de unidades mecánicas en la página
•
Puede seleccionar qué tareas desea ejecutar en el momento del inicio.
Consulte
Selección de qué tareas se inician con el botón INICIO en la
página
51.
•
Existe un método adicional para calibrar una base de coordenadas de robot,
la calibración relativa. Consulte
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5.1 FlexPendant para el sistema MultiMove
Indicaciones en la barra de estado en la
48.
49.
50.
Calibración relativa en la página
Cómo
38.
45
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