Programa De Mantenimiento; Mantenimiento Programado E Impredecible; Vida Útil De Cada Componente; Actividades E Intervalos Del Equipo Estándar - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

3.2.2 Programa de mantenimiento

Mantenimiento programado e impredecible

El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividades de mantenimiento
Actividades de limpieza
Limpieza del robot
Actividades de inspección
Inspección del robot
Inspección de las etiquetas de
información
Inspección del arnés de cables
Inspección de piezas de plástico
y acolchamiento
i
ii
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
Las piezas de plástico y acolchamiento representan una característica de seguridad del robot que
limita el impacto en caso de colisión. Para garantizar que se mantenga el nivel de seguridad del
robot, deben realizarse inspecciones regulares de estas piezas.
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Referencia
x Limpieza del IRB 14000 en la pá-
gina 128
x Busque la existencia de un des-
gaste anómalo o contaminación.
x Inspección de las etiquetas de
información en la página 113
x Inspección, arnés de cables en la
página 119
ii
x x Inspección, piezas de plástico y
acolchamiento en la página 121
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
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