Actividades E Intervalos Del Equipo Opcional - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Inspección de las correas de tem-
porización
Actividades de sustitución/cambio
Sustitución de la batería
Sustitución del conjunto de sellado
del eje 6 en la brida para herramien-
tas para robots Hygienic
i
ii
iii Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil.
iv Realice una inspección inmediata si el tope mecánico sufre un impacto.
v
vi Se muestra la alerta de baja carga de batería (38213 Carga de batería insuficiente) cuando la
vii Sustituya el conjunto de sellado cada 12 meses o cada 60000 horas de funcionamiento. El intervalo

Actividades e intervalos del equipo opcional

En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividades de mantenimien-
to
Actividades de inspección
Continúa en la página siguiente
120
vi
Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
El cableado del robot se compone del cableado existente entre el robot y el armario del controlador.
Realice una inspección inmediata si el tope mecánico sufre un impacto.
Es necesario desensamblar el robot de acuerdo con la sección
eje 4 en la página 472 para tener acceso al tope mecánico e inspeccionarlo.
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 horas al día. Es posible prolongar la vida útil (aproximadamente
a 3 veces más) en caso de paradas de producción prolongadas, mediante la rutina de servicio de
desactivación de baterías. Consulte el manual de uso del controlador.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
real depende del ciclo de funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y el patrón de movimientos.
Por lo general, cuanto más contaminado esté el entorno más cortos deben ser los intervalos.
Cuanto más exigente sea el patrón de movimiento (mazo de cables de doblado mayor) más cortos
deberán ser los intervalos.
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Referencia
x Inspección de las correas de tem-
porización en la página 132
Sustitución de la batería en la pági-
na 137
vii
vii
x x Sustitución del conjunto de sellado
de la brida para herramientas de
los robots Hygienic en la página 148
Sustitución del tope mecánico del
Referencia
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S