Reemplazo De La Unidad De Batería (Batería De Litio) - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
12.1 Reemplazo de la unidad de batería (batería de litio)
Apague la alimentación del controlador.
1.
Retire la cubierta superior del brazo n.º 1.
2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Suelte los tornillos que fijan la placa en forma de L en el brazo n.º
3.
1 y retire la placa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×8
Tenga cuidado de no desconectar el conector de la batería.
NOTA
Si retiró todas las baterías antes de conectar las nuevas, se borrarán los datos de calibración y deberá realizar

la calibración. Siga los pasos a continuación para retirar las baterías de litio.
Corte el amarracables de la placa.
4.
Desconecte el conector de una de las dos baterías. Luego, conecte
5.
el conector de la nueva batería.
Desconecte los conectores de la otra batería. Luego, conecte el
6.
conector de la nueva batería.
232 C4 Mod.20