Sustitución Del Eje Del Brazo Inferior; Requisitos Previos - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior

Requisitos previos

En esta sección se detalla cómo retirar y montar el eje del brazo inferior como
parte del proceso de retirada y montaje del brazo inferior completo. ¡Para realizar
el procedimiento descrito en esta sección, es necesario seguir las instrucciones
precedentes de la sección
Uno de ellos es:
Componentes del eje del brazo inferior de los robots con protección estándar
La figura muestra los componentes que están montados en el eje del brazo inferior
cuando el robot presenta la protección estándar.
¡En la figura se muestra el IRB 6600, pero también es válida para el IRB 6650S!
xx0300000487
A
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
• Retirada del brazo superior
• Retirada de los cables del brazo inferior
• Descarga de la unidad de equilibrio y retirada del eje de la salida delantera
• Drenaje del aceite de la caja reductora del eje 2
• Descarga del brazo inferior con un equipo de elevación específico
Tapón de protección
Eje del brazo inferior (eje motor del eje 2)
Arandela de empuje
Rodamiento
Arandela de protección
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4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
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4 Reparación
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