Numeración De Las Salidas Digitales (Bus Canopen) - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

2.3.21
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·102·
Numeración de las salidas digitales (bus CANopen).
NDOMOD
Número de bloques lógicos de salidas digitales.
Valores posibles: De 0 a 42.
Valor por defecto: 0 (no se desea personalizar la numeración).
Variable asociada: (V.)MPG.NDOMOD
Este parámetro indica la cantidad de bloques lógicos en los que se dividen los módulos de
salidas digitales conectados en el bus CANopen. Tras definir este parámetro, el CNC
permite personalizar la numeración de las salidas digitales de cada bloque lógico, asignando
un índice base a la primera de ellas.
• En los nodos RIO5 y RIOR, cada módulo es un bloque lógico, no se permite agrupar
varios módulos en un bloque ni dividir un módulo en bloques. Los bloques lógicos deben
coincidir en número y dimensión con los módulos detectados físicamente en el bus.
• En los nodos RIO5, cada módulo doble (módulo con dos placas) cuenta como dos; es
decir, dos bloques lógicos.
• En los nodos RIOW y de terceros, se permite virtualizar los bloques lógicos que se desee,
tanto en número como en dimensión.
Si no se define este parámetro, el CNC numera las salidas digitales secuencialmente, según
el orden en que se encuentren los módulos en el bus.
DOMODADDR
Direcciones base de los bloques lógicos de salidas digitales.
Este parámetro muestra la tabla para personalizar los bloques lógicos de salidas digitales.
Para cada bloque hay que definir los siguientes campos.
Columna. Significado.
MNEMONIC Mnemónico del bloque lógico.
NODE Número de nodo de la cabecera al que pertenece el bloque lógico de I/Os.
BLOCK Número de bloque lógico.
ADDRESS Dirección base del bloque lógico.
NDO Número de salidas digitales del módulo.
La configuración debe cumplir los siguientes requisitos. Si la parametrización no se ajusta
a estos requisitos, el CNC la ignora y numera las salidas digitales secuencialmente, según
el orden en que se encuentren los módulos en el bus.
• Se deben parametrizar todos los nodos de I/Os del bus; no se pueden dejar nodos sin
definir.
• Se deben parametrizar todos los recursos de un nodo; no se pueden dejar I/Os sin
numerar.
• El máximo número de bloques lógicos en el sistema será 64, tanto para entradas como
para salidas digitales.
• El número de I/Os de un bloque lógico no puede ser cero, y debe ser un múltiplo de 8
(8, 16, 24, 32, ...1024).
• Los valores del índice base deben cumplir con la fórmula "8n + 1" (es decir, 1, 9, 17, 25 ...).
• Los bloques se pueden distribuir como se desee dentro del rango de recursos
gestionados por PLC (1...1024). El PLC admite huecos, pero nunca solapamiento entre
los diferentes bloques; es decir, una entrada o salida digital de PLC sólo puede
pertenecer a un único nodo-módulo del bus.
NODE
Número de nodo de la cabecera al que pertenece el bloque lógico
de I/Os.
Valores posibles: De 1 a 125.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPG.DOMODNODE[nb]
Número de nodo de la cabecera al que pertenece el bloque lógico de I/Os. Se deben
parametrizar todos los nodos de I/Os del bus; no se pueden dejar nodos sin definir.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .