Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 231

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
FEDYNFAC
Porcentaje de desviación permitido para el error de seguimiento.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles: De 0 a 100 %.
Valor por defecto: 50.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FEDYNFAC[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro con FLWEMONITOR distinto de OFF.
2.
Este parámetro indica el error porcentual permitido; es decir, la desviación del error de
seguimiento real respecto al teórico.
El CNC calcula, en función del avance (F), el error de seguimiento (Fe) máximo y mínimo
permitido en cada momento. Si no está dentro de la banda permitida (zona sombreada en
la figura) se muestra el error correspondiente.
El parámetro MAXFLWE indica a partir de qué valor del error de seguimiento comienza la
supervisión dinámica.
ESTDELAY
Retardo del error de seguimiento.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles: De 0 a 1000000 ms.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ESTDELAY[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro con FLWEMONITOR=Lineal.
Este parámetro permite definir un retardo en la estimación del error de seguimiento de forma
que el teórico (1) se aproxime al real (2) y evitar mensajes de error no deseados. Este
parámetro también se usa como tiempo para dar error de tendencia (protección
antiembalamiento).
CNC 8070
Para ajustar el parámetro ESTDELAY, es necesario activar la estimación de error de
seguimiento lineal y consultar con ayuda del osciloscopio las variables (V.)A.FLWE.xn y
(V.)A.FLWEST.xn. El valor del parámetro ESTDELAY deberá ser ligeramente mayor al
máximo retardo en tiempo entre las dos señales. A la hora de calcular este parámetro, hay
(R : 1911)
EF
que tener en cuenta que la situación más conflictiva son las inversiones de movimiento en
G00.
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