Programa De La Rutina M06 - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

7.11.4
7.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·526·

Programa de la rutina M06.

%L SUB_MZ_TO_CH1 ; Coger la herramienta del almacén con la pinza 1.
M101
V.PLC.M[1101]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1101]==0]
#RET
%L SUB_CH1_TO_SPD ; Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
M102
V.PLC.M[1102]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1102]==0]
#RET
%L SUB_SPD_TO_CH2 ; Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
M104
V.PLC.M[1104]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1104]==0]
#RET
%L SUB_CH2_TO_MZ ; Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para
dejar la herramienta de la pinza 2.
M106
; El PLC debe dar por finalizada la M106 cuando el brazo abandona la zona de posible
colisión y se puede mecanizar.
; La marca CH2TOMZ la pondrá el PLC cuando se haya dejado la herramienta.
#RET
%L SUB_SPD_TO_GR ; Quitar la herramienta del cabezal (llevarla a tierra).
#MSG ["Extraer herramienta T%D y pulsar MARCHA", V.TM.TOOL]
M0
#MSG [""]
V.PLC.M[1107]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1107]==0]
#RET
%L SUB_GR_TO_SPD ; Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
#MSG ["Insertar herramienta T%D y pulsar MARCHA", V.TM.NXTOOL]
M0
#MSG [""]
V.PLC.M[1108]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1108]==0]
#RET
%L SUB_SPD_GMCHG ; Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
G1 Z_ F_
#RET
%L SUB_SPD_AUTCHG ; Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
G1 Z_ F_
#RET
%L SUB_ARM_TO_CHG ; Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
M121
#RET
%L SUB_ARM_TO_MZ ; Llevar el brazo cambiador al almacén.
M122
#RET
%L SUB_ARM_BACK ; Retirar el brazo cambiador.
M123
#RET
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
; Función auxiliar para ejecutar acción.
; Marca MZTOCH1 al gestor.
; Función auxiliar para ejecutar acción.
; Marca CH1TOSPDL al gestor.
; Función auxiliar para ejecutar acción.
; Marca SPDLTOCH2 al gestor.
; Función auxiliar para ejecutar acción.
; Mensaje al operario para que quite la herramienta.
; Esperar a que finalice la operación.
; Quitar mensaje.
; Marca SPDLTOGR al gestor.
; Mensaje al operario para que ponga la herramienta.
; Esperar a que finalice la operación.
; Quitar mensaje.
; Marca GRTOSPDL al gestor.
; Desplazar el cabezal.
; Desplazar el cabezal.
; Función auxiliar para ejecutar acción.
; Función auxiliar para ejecutar acción.
; Función auxiliar para ejecutar acción.