20.1
20.
20.1.1
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·730·
Configurar la topología del bus.
El configurador de la topología genera el fichero ENI que contiene la información de los
dispositivos EtherCAT conectados al CNC. Este fichero se debe copiar a la carpeta
../Mtb/Data del CNC con el nombre "fagor_ethercatConfFile.xml". Este fichero también lo
utiliza el programa "Fagor EtherCAT Mapper" para conocer los recursos disponibles en el
bus.
Fagor suministra bajo licencia el configurador "KPA EtherCAT Studio" (de Koening-pa
GmbH), que puede funcionar tanto en modo online como offline; en ambos casos es
necesaria la licencia.
• En modo online, el configurador se conecta al bus EtherCAT y lo escanea para detectar
los módulos presentes en el bus.
• En modo offline, el configurador no accede al bus EtherCAT. El usuario debe construir
manualmente la topología del bus a partir de los módulos almacenados en la librería del
programa.
Fagor entrega un pendrive con el instalador y la licencia del configurador "KPA EtherCAT
Studio". Esta licencia está vinculada al pendrive; el usuario podrá tener el configurador
instalado en varios equipos, pero necesitará conectar el pendrive para utilizarlo.
Instalar el programa.
Instalar el configurador en un PC con Windows 7 32/64 bits o Windows 10 64 bits. Introducir
el pendrive en el puerto USB y hacer doble clic en el archivo "SetupKPA_xx_xx.exe" (donde
xx_xx indica la versión) para iniciar la instalación. Siga las instrucciones de la pantalla hasta
finalizar el proceso. Una vez instalado, en el escritorio aparecen los siguientes iconos.
Icono.
Función.
Studio.
Configurador EtherCAT.
Master (Win64).
Acceso a los módulos EtherCAT a través de la red Ethernet.
KPA Licensing utilities.
Acceso a la licencia de uso.
Ayuda.
Para obtener información detallada sobre el funcionamiento del programa, consulte la ayuda
del propio programa.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .