Subrutina Asociada Al Cambio De Herramienta (Función M6); Configurar Las Subrutinas - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

14.9
14.
14.9.1
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·638·
Subrutina asociada al cambio de herramienta (función M6).
Para configurar adecuadamente los almacenes y el cambio de herramienta se debe
programar la rutina asociada a la herramienta y a la función M06. La función M06 ejecuta
el cambio de herramienta.
Se recomienda tener personalizada esta función en la tabla de funciones "M" de forma que
ejecute la subrutina correspondiente al cambiador de herramientas instalado en la máquina.
Dentro de la subrutina hay que volver a programar la función M06 para que el CNC indique
al gestor que debe comenzar el cambio de herramienta.
• Cuando no hay almacén de herramientas, la función M6 se comporta como una función
normal, no ejecuta nada relacionado con el cambio de herramienta, por lo que no es
necesario asignarle esta subrutina.
• En un almacén tipo torreta, se recomienda que la rutina asociada a T incluya la función
M06. Cuando el CNC selecciona una herramienta, la rutina asociada a T ejecuta la
función M06 (cambio de herramienta). Si la subrutina asociada a T no incluye la función
M06, cuando el CNC selecciona una herramienta, internamente ejecuta un bloque T#
M6 para ejecutar el cambio.
• En el resto de almacenes, se recomienda tener personalizada esta función en la tabla
de funciones "M" de forma que ejecute la subrutina correspondiente al cambiador de
herramientas instalado en la máquina. Dentro de la subrutina hay que volver a programar
la función M06 para que el CNC indique al gestor que debe comenzar el cambio de
herramienta.
Consideraciones y recomendaciones.
Se aconseja incluir la gestión del cambio de herramienta en la rutina asociada a M06 y dejar
como labor del PLC el control de los dispositivos externos. Utilizar funciones auxiliares para
gobernar desde la rutina M06 los desplazamientos de los distintos dispositivos (giro
almacén, desplazamiento almacén, brazo cambiador, etc).

Configurar las subrutinas.

Esta subrutina debe estar definida en la tabla de funciones "M" y estará guardada en la
carpeta ..\Mtb\Sub. Ver "14.11 Subrutinas asociadas a las funciones M."
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
en la página 640.