Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 438

M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
cuando trabaja el cabezal, aunque asumiendo que puede haber una perdida de contaje y
que hay que referenciar el eje C al volver a activarlo.
El report de alarma está condicionado al parámetro FBACKAL. No se detecta alarma en
caso de configurar el contaje local como TTL no diferencial.
RKIN1
··
RKIN32
6.
Estas registros permiten la comunicación entre el PLC y las cinemáticas de usuario.
COLLISIONOFF
COLLISIONOFFC1
Si el PLC activa esta marca (cambio de 0 a 1), desactiva la opción FCAS (control de
colisiones). Si el PLC desactiva esta marca (cambio de 1 a 0), activa la opción FCAS (control
de colisiones).
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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