Aceleración Trapezoidal Y Seno Cuadrado - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

2.6.9
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·216·
Aceleración trapezoidal y seno cuadrado.
ACCEL
Aceleración.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0.0010 a 600000000.0000 mm/s².
Valores posibles (2): De 0.00004 a 23622047.2440 inch/s².
Valores posibles (3): De 0.0010 a 600000000.0000 grados/s².
Valor por defecto: 3000.0000 mm/s² / 118.12023 inch/s² / 3000.0000 grados/s².
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACCEL[set].xn
Consultar el parámetro máquina DECEL.
DECEL
Deceleración.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0.0010 a 600000000.0000 mm/s².
Valores posibles (2): De 0.00004 a 23622047.2440 inch/s².
Valores posibles (3): De 0.0010 a 600000000.0000 grados/s².
Valor por defecto: 3000.0000 mm/s² / 118.12023 inch/s² / 3000.0000 grados/s².
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DECEL[set].xn
Los parámetros ACCEL y DECEL fijan los valores de la aceleración cuando ésta es
trapezoidal o seno cuadrado (parámetro SLOPETYPE). El CNC aplica los parámetros
ACCEL y DECEL a los movimientos en G1, G2 y G3; los movimientos en G0 dependen del
parámetro G0ACDCJERK.
G0ACDCJERK Significado.
Sí. Los movimientos en G0 utilizan los parámetros ACCELG0 y DECELG0.
No. Los movimientos en G0 utilizan los parámetros ACCEL y DECEL.
1
v
a
ACCEL
DECEL
j
ACCJERK
DECJERK
DECJERK
ACCJERK
1 El eje se empieza a mover con una aceleración uniformemente creciente, con una
pendiente limitada por ACCJERK, hasta alcanzar la aceleración indicada en ACCEL.
2 La aceleración pasa a ser constante y su valor es ACCEL.
3 Antes de alcanzar la velocidad programada hay una aceleración uniformemente
decreciente, con una pendiente limitada por ACCJERK.
4 Continúa con el avance programado y con aceleración 0.
5 Cuando se desea disminuir la velocidad o parar el eje, se aplica una deceleración,
con una pendiente limitada por DECJERK.
6 La deceleración pasa a ser constante y su valor es DECEL.
7 Antes de alcanzar la velocidad programada, o pararse, hay una deceleración limitada
por DECJERK.
2 3 4
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
5 6 7
t
t
t