Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 74

2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·74·
Ki Ganancia integral.
T.nom Par nominal.
T.err Error de par entre motores.
T.mst Par del motor maestro.
T.slv Par del motor esclavo.
TCOMPLIM
Pareja tándem. Límite de la compensación.
Valores posibles: De 0 a 100%.
Valor por defecto: 0 (se deshabilita el eje tándem).
Variable asociada: (V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro limita la compensación máxima que introduce el tándem. Este límite también
se aplica a la integral.
Este parámetro hace referencia al motor maestro. Se define como porcentaje de la velocidad
máxima del motor maestro. Si se programa con valor "0", la salida del control del tándem
será cero, lo que implica deshabilitar el tándem.
TORQMODE
Pareja tándem. Modo de control de par.
Valores posibles: Con control de par / Sin control de par.
Valor por defecto: Con control de par.
Variable asociada: (V.)MPG.TORQMODE[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro indica si el CNC tiene en cuenta el par para la gestión del tándem. Se
recomienda configurar este parámetro con su valor por defecto.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
ControlTime
 

------------------------------ -
Ki =
 
IntegralTime

T.err = – T.mst + T.slv + PRELOAD
Kp
