Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 582

11.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·582·
Ejemplo 2. Sistema con dos ejes y sólo un motor.
El sistema tiene las siguientes características.
• Un único regulador controla dos ejes con el mismo motor.
• Cada eje utiliza un tipo de captación diferente.
Eje A1 La captación externa (directa) está conectada a los módulos remotos.
Eje A2 La captación externa (directa) está conectada a los módulos remotos.
Motor
Feedback
Sercos
Configuración del grupo multieje.
MULTIAXIS GROUP_1
MULNGROUP = 1 MULNAXIS = 2
Configuración de los ejes.
DRIVEID OPMODEP
Eje A1 1
Eje A2 1
Axis A1
Axis A2
MULAXISNAME_1 = A1
MULAXISNAME_2 = A2
FBACKSRC
Velocidad Externa
Velocidad Externa
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
Direct
Feedback
POWER SUPPLY COUNTER
CHASIS
GND IN
X1
GND IN X1
+24V IN
SYSTEM
READY
OVER VOLTAGE
+5V
SYSTEM READY
+5 OVER CURRENT X2
+5 ERROR
POWER
RESET
C
ADDRESS X3
ADD MSB
LINE TERM
0 1
Direct
GND
CAN L X4
SHIELD X2
CAN H
SHIELD
GND
Feedback CAN L
SHIELD X3
CAN H
SHIELD
X5
CAN
COUNTERTYPE COUNTERID
Remoto 1
Remoto 2
DIGITAL INPUT
N.C.
I1
I2
I3
I4 X1
I5
I6
I7
I8
GND
N.C.
I9
I10
I11
I12 X2
I13
I14
I15
I16
GND
DIGITAL OUTPUT
+24V
O1
O2
O3
O4
X1
O5
O6
O7
O8
GND
+24V.
O9
O10
O11
O12 X2
O13
O14
O15
O16
GND