Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 729

BUS ETHERCAT.
20.
La plataforma Q7-A dispone de bus EtherCAT para la comunicación con módulos remotos
de I/Os (propios o de terceros). El CNC es el elemento máster del bus, y el resto de recursos
estará repartido por nodos (hasta 32). El máster del bus interpreta los ficheros ENI
(EtherCAT Network Information) generados por un configurador, e inicializa los esclavos
conectados al bus.
Este bus es compatible con el bus CAN, encargado de la gestión de teclados y paneles de
mando. El CNC puede tener I/Os remotas en ambos buses de forma simultánea
(CAN/EtherCAT), siempre que ambos buses no usen los mismos recursos.
Recursos disponibles en el bus.
Recursos del bus.
Entradas digitales.
Salidas digitales.
Entradas analógicas de propósito general.
Salidas analógicas de propósito general.
Entradas analógicas para sondas de temperatura Pt100.
Proceso de configuración del bus.
1 Utilizar el configurador "KPA EtherCAT Studio" para definir la topología del bus y generar
el fichero ENI con la información de los dispositivos EtherCAT conectados al CNC.
2 Utilizar el programa "Fagor EtherCAT Mapper" para mapear los recursos EtherCAT a
recursos PLC (entradas, salidas y registros) y generar el archivo con la información del
mapeo.
3 Copiar los ficheros xml creados por ambos programas a la carpeta ../Mtb/Data del CNC.
• Copiar el archivo creado por "KPA EtherCAT Studio" como fagor_ethercatConfFile.xml.
• Copiar el archivo creado por "Fagor EtherCAT Mapper" como resourceRouterConf.xml.
Tiempo de ciclo.
El tiempo de ciclo del bus está definido por el parámetro LOOPTIME.
20
Total en el bus.
1024
1024
40
40
10
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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