Tabla de contenido
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4.6
4.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·382·
Resumen de los comandos de programación.
Recursos disponibles en el PLC.
Entradas (I1··I1024)
Salidas (O1··O1024)
Marcas (M1··M8192)
Marcas de mensajes (MSG1··MSG1024)
Marcas de errores (ERR1··ERR1024)
Relojes (CLK)
Marcas CNC-PLC
Temporizadores (T1··T512)
Contadores (C1··C256)
Registros (R1··R1024)
Registros CNC-PLC
El valor del registro puede ser tratado como número decimal o hexadecimal ("$").
También se puede hacer referencia a un bit del registro con la letra B (0··31) R (1··1024).
Reloj
Tiempo
CLK1
1 ms
CLK2
2 ms
CLK4
4 ms
CLK8
8 ms
CLK16
16 ms
CLK32
32 ms
CLK64
64 ms
CLK128
128 ms
Proposiciones directivas.
PRG
Módulo principal.
PE t
Módulo periódico. Se ejecuta cada t milisegundos.
CY1
Módulo de primer ciclo.
END
Final de módulo.
L
Etiqueta.
SUB
Definición de subrutina.
DEF
Definición de símbolo.
PDEF
Definición de símbolo externo.
REA
Las consultas se realizarán sobre los valores reales.
IMA
Las consultas se realizarán sobre los valores imagen.
NOMONIT
No monitorizar el programa PLC.
EXTERN
Definición de subrutina externa.
Reloj
Tiempo
CLK100
100 ms
CLK200
200 ms
CLK400
400 ms
CLK800
800 ms
CLK1600
1.6 s
CLK3200
3.2 s
CLK6400
6.4 s
CLK12800
12.8 s
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
Reloj
Tiempo
CLK1000
1 s
CLK2000
2 s
CLK4000
4 s
CLK8000
8 s
CLK16000
16 s
CLK32000
32 s
CLK64000
64 s
CLK128000
128 s
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