Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 196

2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·196·
TYPE
Tipo de filtro.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Paso bajo / Antirresonante (banda eliminada) / Paso bajo FAGOR.
Valor por defecto: Paso bajo.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.TYPE[nb].xn
Parámetro incluido en la tabla FILTER.
Normalmente las máquinas rígidas y robustas tienen banda pasante hasta 30 Hz; es decir,
son capaces de responder hasta esta frecuencia. El resto de máquinas pueden tener
resonancias en frecuencias mas bajas (10 Hz o menos), que sí se generan en trayectorias
habituales.
Filtros "paso bajo".
Si la máquina presenta la frecuencia de resonancia al final de su banda pasante, bastará
con eliminarla mediante un filtro "paso bajo".
Ao
A
Estos filtros también se utilizan para limitar un jerk parametrizado más alto del adecuado
para la máquina, pero necesario para ir más rápido. De esta forma el CNC suaviza los
movimientos, aunque tiene el inconveniente de redondear ligeramente las aristas.
• El filtro "paso bajo", para un misma frecuencia, necesita menos orden y como
consecuencia, introduce menos retardo.
Este tipo de filtro introduce un desfase no constante, dependiente de las frecuencias.
Este desfase puede provocar que la trayectoria se modifique si no se ejecuta al mismo
avance, como por ejemplo, al cambiar el porcentaje de avance o al ir y volver por la
misma trayectoria.
• El filtro "paso bajo FAGOR" introduce un desfase constante, independiente de la
frecuencia. Este tipo de filtro necesita mayor orden para tener el mismo nivel de filtrado.
Filtro "antirresonante" (banda eliminada).
Si la máquina tiene una frecuencia de resonancia en una zona intermedia de su banda
pasante, será conveniente eliminar esa frecuencia con un filtro "antiresonante".
Ao
A
0,707·Ao (-3dB)
0,707·Ao (-3dB)
FREQUENCY
f f
1 2
FREQUENCY
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
f
f