M a n u a l d e in s t a la ci ón .
Software V03.14
Unidad central MCU y ICU. RAM con batería. Conexión de volantes a la
unidad central. I/O's locales. Entradas de captación locales. Palpadores
locales.
Los volantes se pueden conectar a la unidad central.
Entradas de captación locales.
Gestión de I/O's locales.
Número de registros de PLC no volátiles.
Número de contadores de PLC no volátiles.
Número de parámetros aritméticos comunes no volátiles.
Conectar los palpadores a la unidad central (palpadores locales).
Definir si la búsqueda de referencia del cabezal se realiza automáticamente
junto al primer movimiento.
Ref. 0707
Software V03.15
En la homogeneización de parámetros, el CNC envía el parámetro ABSOFF
cuando hay captación absoluta.
En los ejes rotativos o cabezales trabajando en Sercos velocidad, el cálculo
del módulo de la cota lo realiza el CNC. En la homogeneización de parámetros
se define el parámetro del regulador PP76(7)=0.
Variable para conocer el tipo de hardware.
Variable para conocer el avance teórico de la herramienta sobre la trayectoria.
Gestión de un eje analógico a través de la salida analógica y de la segunda
captación de un regulador Sercos.
Los errores de PLC pueden tener un fichero de información adicional
asociado, igual que los mensajes de PLC.
El CNC muestra un warning cuando un canal está esperando una herramienta
que está siendo utilizada en otro canal.
Ref. 0709
Software V03.16
Cabezales tándem.
El CNC utiliza la mezcla de captaciones para el cálculo de la consigna; para
el cálculo de las compensaciones, test de circularidad, etc el CNC utiliza la
captación directa.
El CNC no asume ninguna cinemática tras el encendido.
El CNC no permite modificar el override del cabezal durante un roscado, si
detecta que en alguna gama de los ejes implicados no está activo el feed
forward (parámetro FFWTYPE) o si el activo es inferior al 90%.
Ref. 0712
Software V03.17
En ejes rotativos con módulo y cabezales trabajando en modo Sercos
velocidad, con una relación de transmisión no entera y con el parámetro del
regulador PP76(7)=1, la homogeneización de parámetros no redefine el
parámetro PP76(7)=1; el CNC muestra un warning para que el usuario
recalcule el valor del parámetro PP4 del regulador (comando GC6).
En un sistema tándem, el eje o cabezal maestro debe tener captación externa
y el esclavo captación interna.
Mantener activo el eje C tras ejecutar M02, M30 o después de una emergencia
o reset.
Ref. 0801
Software V03.20
El CNC dispone de una carpeta MTB diferente para cada tipo de software
instalado; MTB_T para el torno, MTB_M para fresadora y MTB_MC para
motion control.
El CNC permite definir en los ejes gantry la máxima diferencia de cota
permitida entre ambos ejes para poder compensarla.
Configurar las entradas analógicas de sondas de temperatura PT100.
Por defecto, las alarmas de captación de los ejes analógicos están activadas.
En el modelo torno, la orientación de los ejes en el editor de perfiles vendrá
definida por el parámetro GRAPHTYPE.
Cinemáticas tipo 17 a 24. Cabezales ortogonales de tres ejes.
Cuando se produce una alarma de captación en los ejes analógicos, el CNC
desactiva la marca REFPOIN(axis).
Cambio de gama. Para que el CNC pueda asumir el nuevo set de parámetros,
debe esperar a que el PLC reciba la confirmación de una de las marcas
GEAR1 a GEAR4.
• Parámetros máquina: COUNTERTYPE
COUNTERID
• Parámetros máquina: COUNTERTYPE
COUNTERID
• Parámetros máquina: NLOCOUT
EXPSCHK
• Parámetro máquina: BKUPREG.
• Parámetro máquina: BKUPCOUN.
• Parámetro máquina: BKUPCUP.
• Parámetros máquina: PRBDI1
PROBETYPE1
PRBDI2
PROBETYPE2
• Parámetro máquina: REFINI.
• Variable: (V.)G.HARDTYPE
• Variable: (V.)G.PATHFEED
• Parámetros máquina: KINID
• Parámetros máquina: THREADOVR
OVRFILTER
• Parámetro máquina: PERCAX.
• Parámetros máquina: MAXDIFF.
• Parámetros máquina: NPT100, PT100.
• Parámetro máquina: FBACKAL.
• Parámetro máquina: GRAPHTYPE.
• Cinemáticas TYPE17 a TYPE24.
• Marca de PLC: REFPOIN(axis).
• Marca de PLC: GEAR1 a GEAR4.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
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