Definición Vectorial De Cinemáticas De Mesa (Tipo 51) - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.9.9 Definición vectorial de cinemáticas de mesa (tipo 51).
Esta cinemática permite controlar cualquier tipo de mesa que tenga como máximo dos ejes
rotativos.
Definición vectorial de la cinemáticas.
Este tipo de cinemáticas permite definir los ejes rotativos que la componen mediante
vectores. Cada uno de los ejes rotativos de la cinemática se define mediante un vector
traslación (posición del eje) y un vector dirección (dirección del eje).
El vector traslación podrá tener su origen en cualquier punto del eje de giro del eje rotativo.
Este punto de referencia será el mismo para todos los vectores de traslación asociados a
ese eje.
V2
Z
Y X
V1
En adelante, todas las explicaciones se realizan
suponiendo que los ejes principales son X Y Z.
V1
T1: Vector traslación del primer eje rotativo.
T2
T2: Vector traslación del segundo eje rotativo.
T1
Z
V1: Vector dirección del primer eje rotativo.
V2: Vector dirección del segundo eje rotativo.
X
Y
T1 (TDATA1, TDATA2, TDATA3)
T2 (TDATA11, TDATA12, TDATA13)
V1 (TDATA4, TDATA5, TDATA6)
V2 (TDATA14, TDATA15, TDATA16)
TDATA 11(+)
V2
Z
X
TDATA 1(+) TDATA 2(+)
TDATA 3(+)
TDATA 13(-)
V1
Z
Y
2.
TDATA 12(+)
V2
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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