Ejemplo De Parametrización - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

15.4.6
15.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·668·
Ejemplo de parametrización.
El sistema dispone de 2 contadoras Sercos (nodos 3, 5) y de 3 reguladores Sercos AXD
(nodos 1, 2, 4). Además, el sistema se compone de los siguientes ejes.
• 3 ejes analógicos X Y Z.
• 1 eje semisercos U.
• 1 eje Sercos V.
• 1 volante.
• 1 cabezal Sercos S.
El conexionado es el siguiente:
NODO 1: Eje V Sercos.
NODO 2: Eje U Sercos.
NODO 3: Eje X analógico.
Volante 1.
Eje Y analógico.
NODO 4: Cabezal S Sercos
NODO 5: Eje U (segunda captación)
Eje Y analógico.
Eje Z analógico.
La parametrización podría quedar como sigue.
NSERCOUNT 2
SERCOUNTID1 5
SERCOUNTID2 3
DRIVEID=1 DRIVEID=2
ID 1 ID 2
V
U
E21A / ANAOUT2
E21B
ANAOUT1
E21B
E21C
E21A / ANAOUT4
Número de contadoras Sercos en el sistema
(No habitual, pero válido)
SERCOUNTID=2 DRIVEID=4
ID 3 ID 4
COUNTER
A22
IN
SERCOS
OUT
B32
C
S38
S39
GND
GND
GND
GND
S
HW
X
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
SERCOUNTID=1
ID 5
COUNTER
A22
IN
SERCOS
OUT
B32
C
S38
S39
GND
GND
GND
GND
Z
Y