Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 349

PROGRAMACIÓN DEL PLC.
4.
El programa PLC puede estar formado por los siguientes módulos. Cada módulo debe
empezar con la proposición directiva que lo define (CY1, PRG, PE) y finalizar con la
proposición directiva END.
• Módulo del primer ciclo (CY1).
• Módulo principal (PRG).
• Módulo de ejecución periódica (PE).
Todos ellos están compuestos por una serie de "proposiciones" que dependiendo de su
funcionalidad se pueden dividir en proposiciones directivas o proposiciones ejecutables.
Proposiciones directivas.
Las proposiciones directivas proporcionan información al PLC sobre el tipo de módulo (PRG,
CY1,...) y sobre la forma en que debe ejecutarse el mismo (REA, IMA,...).
Proposiciones ejecutables.
Las proposiciones ejecutables permiten consultar y/o alterar el estado de los recursos del
PLC y están compuestas por:
• Expresiones lógicas o booleanas (I28 AND I30).
• Instrucciones de acción (=O25).
Las expresiones lógicas están formadas por:
• Instrucciones de consulta (I28, O25).
• Operadores (AND).
Las expresiones lógicas se pueden escribir en dos o más líneas diferentes sin necesidad
de incluir ningún carácter de partición. No obstante, para facilitar la comprensión del
programa se permite incluir el carácter "\" al final de cada línea, aunque no es necesario.
Los siguientes ejemplos de programación son equivalentes.
Opción 1.
Opción 2.
Opción 3.
Opción 4.
I32 AND I36 AND M111 = O25
I32 AND I36 AND M111
= O25
I32
AND I36
AND M111
= O25
I32 \
AND I36 \
AND M111
= O25
4
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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