Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 7

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M a n u a l d e in s t a la ci ón .
7.9
Almacén síncrono con brazo cambiador de 1 pinza. ................................................... 494
7.9.1
7.9.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 497
7.9.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 500
7.9.4
Programa de la rutina M06....................................................................................... 501
7.9.5
Programación básica del PLC.................................................................................. 504
7.10
Almacén síncrono con brazo cambiador de 2 pinzas. ................................................. 506
7.10.1
7.10.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 509
7.10.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 512
7.10.4
Programa de la rutina M06....................................................................................... 513
7.10.5
Programación básica del PLC.................................................................................. 516
7.11
Almacén asíncrono con brazo cambiador.................................................................... 518
7.11.1
7.11.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 521
7.11.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 525
7.11.4
Programa de la rutina M06....................................................................................... 526
7.11.5
Programación básica del PLC.................................................................................. 529
CAPÍTULO 8
SIMULAR UN TECLADO DESDE EL PLC. CÓDIGOS DE TECLAS.
8.1
Seleccionar el idioma y la distribución de teclado. ...................................................... 531
8.2
Códigos de tecla. ......................................................................................................... 533
8.2.1
Atajos de teclado. Teclas propias del CNC.............................................................. 534
8.3
Consultar la última tecla aceptada por el CNC. ........................................................... 535
8.4
Simular el teclado desde el PLC.................................................................................. 535
8.5
Códigos de tecla en función de la distribución del teclado. ......................................... 537
8.5.1
8.5.2
8.6
Ejemplo. Simular el teclado desde el PLC................................................................... 539
CAPÍTULO 9
CAPÍTULO 10
CONFIGURACIÓN GENERAL.
10.1
Configurar el nombre y número de ejes y cabezales................................................... 545
10.1.1
Configurar el número de ejes y cabezales del sistema............................................ 546
10.1.2
Configurar el número de ejes y cabezales de los canales....................................... 547
10.2
Ejemplos de configuración........................................................................................... 548
10.2.1
Fresadora con 1 canal, 3 ejes y 1 cabezal............................................................... 549
10.2.2
Fresadora con 1 canal, 5 ejes (2 libres) y 1 cabezal................................................ 550
10.2.3
Fresadora con 3 canales, 9 ejes y 2 cabezales. ...................................................... 551
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.8
CAPÍTULO 11
11.1
Configurar un eje como eje rotativo. ............................................................................ 559
11.2
Configurar dos ejes como un eje tándem. ................................................................... 562
11.2.1
Configuración del eje tándem. Parámetros máquina. .............................................. 563
11.2.2
Efecto de la precarga. .............................................................................................. 565
11.2.3
Configuración del eje tándem. Diagramas de bloques. ........................................... 567
11.2.4
Variables asociadas al tándem. ............................................................................... 569
11.2.5
Proceso de ajuste del tándem.................................................................................. 570
11.3
Ejes analógicos............................................................................................................ 571
11.3.1
11.3.2
11.4
Gestión multieje. .......................................................................................................... 574
11.4.1
11.4.2
Configuración de un grupo multieje. La maniobra del PLC...................................... 579
11.4.3
Cómo cambiar el set y la gama en el CNC y el regulador. ...................................... 580
11.4.4
Ejemplos de configuración. ...................................................................................... 581
11.5
Búsqueda de referencia o de cero máquina. ............................................................... 583
11.5.1
Búsqueda de referencia máquina (ejes y cabezales). ............................................. 585
11.5.2
Búsqueda de referencia máquina (ejes gantry). ...................................................... 588
11.6
Límites de software de los ejes.................................................................................... 590
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·7·

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