Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 675

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
Ejemplo 4.
Un bus CANopen dispone de los siguientes grupos remotos.
• Nodo 1: Grupo remoto RIO5 con 3 módulos de 24 entradas digitales cada uno.
• Nodo 2: Grupo remoto RIOW con 64 entradas digitales.
POWER 24I/16O
+24V
CHS O1
X1 GND
X4
+24V
O8
GND
+24V
O9
SPEED
X5
1
0
ADDRESS
O16
C
GND
I1
ERR
RUN
LT
0
X6
1
CAN
GND
L
X2 SH I12
H
SH
I13
GND
L
X3 SH
H
X7
SH
I24
Nodo 1 (RIO5)
24 + 48 entradas digitales.
Se desea configurar el nodo RIOW en 2 bloques, uno de 24 entradas a partir de la I104 y
el resto a partir de I200.
Parámetro.
NDIMOD
DIMODADDR
DIMODADDR
MNEMONIC
DIMOD 1
DIMOD 2
DIMOD 3
DIMOD 4
DIMOD 5
DIGITAL IN/OUT
+24V +24V
O1 O1
X1 X5
O8 O8
GND GND
+24V +24V
O9 O9
X2 X6
O16 O16
GND GND
I1 I1
X3 X7
I12 I12
I13 I13
X4 X8
I24 I24
Valor. Comentario.
5 2 bloques para el RIOW y 3 bloques para el RIO5.
En la serie RIO5, cada módulo se debe configurar como un
bloque lógico. Cada módulo doble (módulo con dos placas)
cuenta como dos bloques.
- - - Ver tabla inferior.
NODE BLOCK
1 (RIO5) 1
1 (RIO5) 2
1 (RIO5) 3
2 (RIOW) 4
2 (RIOW) 5
A A A E A E A E A E A E A E A E A E A
STOP
C C
B F B F B F B F B F B F B F B F
B B C G C G C G C G C G C G C G C G B
RUN
D D
D H D H D H D H D H D H D H D H
TX
1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1
Overflow
RX
24V 0V
I/O
2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2
3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3
4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4
8DI 8DI 8DI 8DI 8DI 8DI 8DI 8DI
Nodo 2 (RIOW)
64 entradas digitales.
ADDRESS
1
25
49
104
200
C
D
5
6
7
8
NDI
24
24
24
24
40
CNC 8070
15.
(R : 1911)
EF
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