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20.2
20.
20.2.1
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·738·
Mapear los recursos EtherCAT a recursos del PLC.
El mapeo consiste en hacer una asignación entre los recursos disponibles en el bus y los
recursos del PLC (entradas, salidas o registros). Las entradas y salidas digitales se mapean
a recursos del mismo tipo en el PLC. Las entradas y salidas analógicas se mapean a
registros del PLC.
EtherCAT.
Módulo (0)
IB IL 24 DI 8 - HD-ECO
Módulo (1)
IB IL 24 DI 32 - HD-PAC
Módulo (2)
IB IL 24 DO 8 - HD-ECO
Módulo (3)
IB IL 24 DO 32 - HD-PAC
Módulo (4)
IB IL AO 2 - UI-PAC
Módulo (5)
IB IL AI 4 - U-PAC
Fagor dispone del programa "Fagor EtherCAT Mapper" para realizar el mapeo. A partir del
fichero ENI generado por el configurador de EtherCAT, este programa hace una propuesta
de mapeo. El usuario puede aceptar esta propuesta o realizar las modificaciones
necesarias, todo ello de una manera ayudada para que no existan recursos duplicados. Una
vez finalizado el mapeo, este software crea un fichero con la descripción del rutado. Este
f i c h e r o s e d e b e c o p i a r a l a c a r p e ta . . / M t b / D a t a d e l C N C c o n e l n o m b r e
"resourceRouterConf.xml".
Unidades de las entradas y salidas analógicas, y las entradas para sondas Pt100.
Estos módulos envían los valores al PLC en las siguientes unidades.
Recursos.
Entradas analógicas en tensión (V).
Entradas analógicas en corriente (mA).
Salidas analógicas en tensión (V).
Salidas analógicas en corriente (mA).
Entradas para sondas de temperatura Pt100.
Instalar el programa.
Aunque "Fagor EtherCAT Mapper" se puede ejecutar en el propio CNC, se recomienda la
instalación en un PC externo, junto al configurador. Utilizar un PC con Windows 7 32/64 bits
o Windows 10 64 bits.
Ejecutar el archivo "Setup fagorethercatmapper-x.x.x.exe" (donde x.x.x indica la versión)
para iniciar la instalación. Siga la instrucciones de la pantalla hasta finalizar el proceso. Una
vez instalado, en el escritorio aparece el siguiente icono.
Icono.
Función.
Mapeador de recursos EtherCAT.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
PLC
I1...I8
I9...I40
O1...O8
O9...O40
R1...R2
R3...R6
Unidades.
Décimas de milivoltio.
Microamperios.
Décimas de milivoltio.
Microamperios.
Décimas de grado.
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