Señales De Consulta Generales - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

6.1
6.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·398·
Señales de consulta generales.
CNCREADY
Esta marca indica el estado del CNC. Tiene el valor (=0) cuando el CNC se encuentra en
estado de error (ventana de status en rojo) y el valor (=1) el resto de los casos.
Incluir esta marca en la maniobra del PLC para la habilitación de los reguladores.
; +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; HABILITACION DE EJES
; +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
CNCREADY \ ; CNC sin errores
AND NOT B1R2 \ ; FEEDHOLD por no potencia en el regulador X
AND NOT PARKEDX \ ; Eje X aparcado
AND NOT UNPARKX \ ; Desaparcar eje X
AND NOT PARKX \ ; Aparcar eje X
= SERVOXON ; Servo del eje X activo
= SPENAX ; Habilitación Sercos del eje X
= TG3 2 500 ; Retardo para DRENAX
;
T2 \ ; Retardo a la caída de speed enable
= DRENAX \ ; Drive enable por Sercos
READY
Hay una marca para cada canal. Los mnemónicos para cada canal son los siguientes.
READYC1
Esta marca indica el estado del canal del CNC. Tiene el valor (=0) cuando el CNC se
encuentra en estado de error (ventana de status en rojo) y el valor (=1) el resto de los casos.
SERCOSRDY
En las configuraciones Sercos, esta marca indica el estado del anillo. El CNC pone esta
marca a (=1) para indicar que el anillo Sercos se encuentra inicializado correctamente.
Están condicionados por esta marca todos los procesos de consulta de estado de los
reguladores (DRSTAF DRSTAS) y las operaciones de lectura y escritura (CNCRD CNCWR)
de las variables del regulador.
START
Hay una marca para cada canal. Los mnemónicos para cada canal son los siguientes.
STARTC1 (también se puede programar como START)
STARTC2
El canal del CNC activa esta marca para indicar al PLC que se ha pulsado la tecla [START]
del panel de mando. Si se cumplen el resto de condiciones (hidráulico, seguridades, etc),
el PLC debe activar la marca CYSTART para que comience la ejecución del programa. Ver
"CYSTART" en la página 429.
START AND (resto de condiciones) = CYSTART
RESETOUT
Hay una marca para cada canal. Los mnemónicos para cada canal son los siguientes.
RESETOUTC1 (también se puede programar como RESETOUT)
RESETOUTC2
Reset del canal del CNC. El canal activa la marca RESETOUT (RESETOUT=1) para indicar
que ha finalizado el reset. Esta marca permanece activa el tiempo fijado en el parámetro
general MINAENDW.
READYC2 READYC3
STARTC3 STARTC4
RESETOUTC3 RESETOUTC4
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
READYC4