Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 137

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
Descripción de las aceleraciones.
Con la aceleración seno cuadrado se obtiene la mejor respuesta del sistema, los
desplazamientos son más suaves y sufre menos la mecánica del eje. La peor respuesta se
consigue con la aceleración lineal.
En contrapartida, cuanto más suave es la respuesta del sistema más lentos son los
desplazamientos. Los desplazamientos más rápidos se consiguen con la aceleración lineal
y los más lentos con la seno cuadrado.
La siguiente figura muestra, para cada uno de los casos, las gráficas de velocidad (v),
aceleración (a) y jerk (j). Al igual que la aceleración indica el cambio de velocidad por unidad
de tiempo, el jerk indica el cambio de aceleración por unidad de tiempo.
v
a
j
Parámetro SLOPETYPE en el cabezal.
El parámetro SLOPETYPE no afecta al cabezal (M3/M4), que siempre utiliza aceleración
con jerk (parámetros ACCEL/DECEL y ACCJERK/DECJERK). Cuando el cabezal trabaja
como eje C, utilizará aceleración lineal o aceleración con jerk en función del tipo de
mecanizado.
Tipo de aceleración.
Lineal.
Trapezoidal.
Seno cuadrado.
LINEAR TRAPEZOIDAL
v
t
a
t
j
t
Cabezal como eje C.
Tipo de mecanizado.
El CNC utiliza los parámetros LACC1/LACC2/LFEED.
• Modo no-HSC (G7/G50/G5) cuando SLOPETYPE=Lineal.
• Modo HSC CONTERROR cuando SLOPETYPE=Lineal.
• Modo HSC SURFACE/FAST.
El CNC utiliza los parámetros ACCEL/DECEL/ACCJERK/DECJERK.
• Modo no-HSC (G7/G50/G5) cuando SLOPETYPE=Trapezoidal.
• Modo HSC CONTERROR cuando SLOPETYPE=Trapezoidal.
El CNC utiliza los parámetros ACCEL/DECEL/ACCJERK/DECJERK.
• Modo no-HSC (G7/G50/G5) cuando SLOPETYPE=Seno cuadrado.
• Modo HSC CONTERROR cuando SLOPETYPE=Seno cuadrado.
SQUARE SINE
v
t
t
a
t t
j
t
t
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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