Configurar Un Regulador Mechatrolink - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.5.4

Configurar un regulador Mechatrolink.

MLINKDATA
Datos del regulador Mechatrolink.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Mechatrolink.
Este parámetro muestra la tabla para definir la comunicación con el regulador Mechatrolink.
MLINKDATA
DRIVEID
OPMODEP
OPTION
DRIVEID
Dirección del regulador.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Mechatrolink.
Valores posibles: De 1 a 14 (Mlink-I) / De 1 a 30 (Mlink-II).
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn
Parámetro incluido en la tabla MLINKDATA.
Este parámetro indica la posición (nodo) que ocupa el regulador en el bus Mechatrolink. Los
reguladores ocuparán posiciones correlativas comenzando por ·1·. Aunque la relación entre
el número de nodo y el número lógico del eje o cabezal no es relevante, para una mayor
claridad se recomienda configurar los nodos en el mismo orden en el que están definidos
los ejes y cabezales en el CNC.
OPMODEP
Modo de operación principal del regulador.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Mechatrolink.
Valores posibles: Posición / Velocidad / Inverter.
Valor por defecto: Posición (ejes) / Velocidad (cabezales).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn
Parámetro incluido en la tabla MLINKDATA.
Este parámetro indica el tipo de regulador y modo de operación; servo con consigna de
velocidad, servo con consigna de posición o control de inverters, esta última opción sólo
disponible para cabezales. Se recomienda que los servos de los ejes operen en modo
posición y que los servos de cabezales lo hagan en modo velocidad. La opción Inverter se
debe utilizar cuando el cabezal está conectado a este tipo de dispositivo.
OPTION
Activar las opciones del regulador.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Mechatrolink.
Valores posibles: De $00000000 a $0000FFFF.
Valor por defecto: $00000000.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.OPTION.xn
Parámetro incluido en la tabla MLINKDATA.
Este parámetro permite configurar diferentes opciones del regulador Mechatrolink, como
activar filtros de aceleración o deceleración, activar la primera o segunda captación, elegir
un control P o PI para el lazo de velocidad, etc.
Las opciones del regulador están codificadas en formato de 16 bits. Consulte el manual de
regulador para conocer el significado de cada bit.
Dirección del regulador.
Modo de operación principal del regulador.
Activar las opciones del regulador.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·163·